L293D vs L298n: phapang lipakeng tsa L293D le L298n
2024-07-12 5439

Sehloohong sena, re tla hlahloba liphapang tsa mantlha lipakeng tsa bakhanni ba L293D le L298n bakhanni ba lithuthuthu.Ho utloisisa khethollo pakeng tsa lisebelisoa tsena tse peli ho ka thusa haholo ho khetha sehlahisoa se loketseng sa koloi bakeng sa lits'ebetso tse ikhethang.

Catalog

Ke eng e fapaneng le L293D le L298nNtho e le 'ngoe e hlasimolohileng ke bokhoni ba bona ba ho ba teng.

The L293D e etselitsoe ho sebetsana le hona joale ea ho fihla ho 600ma ka seteishene, ka lithunya tsa Perak tse fihlang 1.2A bakeng sa linako tse khuts'oane.

The L298n, ka lehlakoreng le leng, e ka khona ho sebetsana le makhetlo a tsoelang pele a 2a ka mocha, ka litlhoro ho fihlela 3A.Phapang ena ea bohlokoa e maemong a hajoale ea L298n e lekana le lits'ebetso tse phahameng tsa matla.

Nahana hore u ntse u sebetsa mererong ea liroboto tse batlang mesebetsi e meholo ea mesebetsi e mengata e boima.Hangata lienjiniere li rata ho ba le l298n ka lebaka la bokhoni ba bona ba ho ts'oaroa tsa hona joale.Na khetho ee e lumellana le litlhoko tsa mosebetsi oa ts'ebetso ea mosebetsi o itseng?

Ho felloa ke matla le taolo ea matlafatso le eona ke lintlha tse ka re thusang ho nahana ka tsona.L298n, e le karolo e kholo le e kholo ea moferefere, e ntlafatsa bokhoni ba ho ruruha.Matla a eona a kopaneng a thusa ho sebetsana le mocheso hantle nakong ea khang e telele ea hona joale.

Ho fapana le moo, L293D, e hloka pherekano e inehetseng, e kanna ea hloka tharollo e eketsehileng e futhumetseng, e ka hloka litharollo tse eketsehileng tsa ho futhumatsa kapa tse futhumatsang ho thibela ho tšeha le maemo a phahameng a phahameng.

Nahana ka hobbyers ba sebelisang bakhanni ka bobeli mererong e fapaneng.Liphello tsa L298n li halika li hahiloeng ka mafura a L298n li fana ka tharollo e tšepahalang le e sebetsang bakeng sa ts'ebetso e tšehelitsoeng tlasa moroalo o phahameng.Bohlale bona bo totobatsa bohlokoa ba maikutlo a bakhabu, haholo ho merero le linako tse tsamaeang hantle.

Na ho na le phapang e kholo ho voltage ka har'a bakhanni bana ba babeli?E, ho na le.

L293D e sebetsa ka bongata ba voltage ea 4,5v ho ea 36V, e etsa hore e be e loketseng likopo tse mahareng tsa voltage.

Ka lehlakoreng le leng, L298n e tšehetsa bophahamo ba voltage ea Voltage, ho tloha ho 46V, ho lumella maemo a lekanang le ho sebelisa lits'ebetsong tse phahameng tsa voltage.

Ka mantsoe a sebetsang, sena se bolela hore ha ho sebetsa mekhahlelo e fapaneng ea liroboto tse kang 198n ho fana ka bolokolohi ba liroboto tse fanang ka molemo.Ho feto-fetoha ha maemo ka ho nyenyefatsa taolo ea matla ho feta likarolo tse fapaneng, ho ntlafatsa ts'ebetso ea hau ka kakaretso.

Ho thoe'ng ka likarolo tsa tšireletso?Li-L293D li tla le li-diode tsa lifofane tse fofang, tse sirelletsang sesebelisoa ho vokets tse hlahisitsoeng ke mojaro oa motor.Ho fapana le moo, L298n hangata e hloka lithibelo tsa kantle ho tsamaisa li-spikes tsena.

Le ha ho kopanya likhakanyo tsa ka ntle ho ka fana ka taolo e eketsehileng holim'a moralo mme ho ka khona ho ntlafatsa ts'ebetso, e boetse e eketsa ho rarahana le moralo oa potoloho.

Ho tloha ponong ea moralo o hlophisitsoeng a khomaretseng le ho phomola hangata ho tsoa ho L233d ka merero e metle kapa merero ea thuto.Khethollo ea mekhoa ea ts'ireletso ea kahare e fokotsa khetho ea kopano, e e etsa khetho e ntle bakeng sa merero ea qala kapa lits'ebetso tse tlang pele.

Polelo ea bohlokoa ke hore khetho e lipakeng tsa L293D le L298n e lokela ho tataisoa ke litlhoko tse ikhethang tsa merero.Ha L298n e fana ka bokhoni bo phahameng ba ho futhumatsa hona joale, mekhoa ea motlakase ea motlakase, le likarolo tse kopaneng tsa L293D le likarolo tse kopaneng li etsa hore e be le bohlokoa haholo kapa merero e kopaneng.

Ebang ho rarahane, matla kapa likhathatso tsa motlakase, tse hlokometsoeng ka mokhoa o tobileng li susumetsa ka kotloloho ho fana ka khetho e nepahetseng ea mokhanni.

L293D ke eng?

L293D, 'Mele oa Mokhanni oa makoloi o entsoe ka li-stucroectics, e sebelisoa bakeng sa ho laola DC le Steperper Motors.

Litšobotsi:

- Ts'ebetso e phahameng

- ts'ebeliso e tlase ea matla

- Tšepo ea ho Hlahisoa

Tefiso ea likopo ho feta masimong a fapaneng:

- Smart Home Devices

- liroboto

- likoloi tse bohlale

Ka tlhokahalo ea lisebelisoa tsa Bobeli ea 7V, L293D e sebetsa ka har'a voltage ea motlakase e sebetsang ho tloha 4.5v ho isa 36V.Karolo ena e fapaneng e netefatsa ho ikamahanya le maemo maemong a fapaneng.Morero oa eona o matsarakhoe o ts'ehetsa ts'ebetso nakong ea mocheso oa li-C'lm ° oa C'lm ° C.Ntle le moo, li-chip li na le ts'ebetso e ntle ea ts'ebetso ea 2ma feela mme li ka fana ka tlhahiso e phahameng hona joale ea 600ma, ka lintho tse peli li batla ho ntlafatsa ts'ebetso ea eona.

Likarolo tse ling li kenyelletsa:

- L293DD

- L293D01313tr

- L293E

L293D e khona joang ho boloka tšebeliso e joalo ea matla a tlase ha a ntse a fana ka tlhahiso e phahameng ea ho tlisa e le teng?Sena se bakoa ke potoloho ea eona e sebetsang ea kahare e fokotsang ho panya ha mocheso nakong ea ts'ebetso.

Likopo tse sebetsang, ho fallisoa ha L293D hangata ho bonts'a ts'ebetso ea eona.Ka mohlala:

- Baenjiniere ba sebelisa mokhanni enoa ho aha liroboto tse nyane le mekhoa e menyenyane e hlokang hore e laoloe ke makoloi.

- Ka nako ea koloi ea Autononomous, L293D e tsamaisa tšebetso ea koloi ho fihlela nako ea sekepe se sa naheng.

Ho latela pono ea ka, L293D e hlahile ka lebaka la ho ba le maemo.Leha a fihla mokhanni oa mabenkele, tekanyo ea chip ea chip ea chip ea chisi le bokhoni hangata e etsa khetho e ratoang, haholo-holo molemong oa thuto le merero ea diy.Likhetho tsena li hlokomelletse molao-motheo o pharalletseng oa elektroniki: Litharollo tse sebetsang ka ho fetisisa ha se kamehla e khothalletsang, bonolo.

L298n ke eng?

L298n, mochini oa mokhanni oa koloi e hlahisoang ke sengoathoana, o ikemiselitse ho laola li-motor tsa DC le Steperper Motors.Chip ena e fapaneng e hokahanya lintlha tse ngata, ho kenyelletsa taolo ea mabaka, matšeliso a mocheso, matšeliso mocheso, le ho jarolla libaka tsa ts'ireletso.

Ka ho sebetsana le matšoao a fapaneng a taolo, L298n e ka fihlela ho potoloha ha koloi le ho fokotsa ho potoloha ha sephethephethe sa PWM.Ke lintho life tse ikhethang tse ka sebelisang molemo haholoholo tse tsoang taolong e joalo?Ka mohlala, lits'ebeliso tsa liroboto hangata li hloka hore ho sisinyeha metsamao ea makoloi e nepahetseng.

Chip ena e na le matla a ho tlisa ho fihla ho 2a ea tlhahiso ea hajoale, e etsang hore e be e loketseng lits'ebetso tsa taolo ea makoloi.E sebetsa ka har'a motlakase oa phepelo ea motlakase oa 2,5v, e fana ka maemo a maholo a ho fetoha le litlhoko tsa makoloi.Na ho na le li-chip tse fapaneng?E, lintsi tsa L298n li kenyeletsa:

- L298p

- L293DD

- L6206n

- L6207Qtr

- L6225n

- L6227dtr

Hobaneng ha motho a lokela ho utloisisa likopo tse sebetsang tsa L298n?Liroboto, ho laola lebelo le tataiso ea ba-Motors hantle ho bohlokoa bakeng sa mesebetsi e hlokang motsamao o nepahetseng.Mohlala, ho tsamaea ka tikoloho e thata ho na le monyetla oa taolo e nepahetseng.Ka thuto ea stem, L298n e sebelisoa khafetsa hobane boqapi ba eona bo matla le ho mamella liphoso tse nyane ba fana ka matsoho - sethaleng se ithutang bakeng sa baithuti.

Karolo e 'ngoe ea moralo oa L298n ke likou tsa eona tse hahiloeng ka li-gooddes, tse sirelletsang khahlanong le li-spikes tsa voltage tse hlahisoang ke mojaro oa moea o mongata.Karolo ena e sirelelitsoeng e thusa ho thibela tšenyo ho Chip le Microcontrol.Ka hona, lienjiniere tse nang le boiphihlelo li khetha li-concon tseo ho buuoang ka tsona tse hlokang taolo e tšepahalang ea koloi le tšireletso ea bohlokoa.

Ho latela pono ea ka, L298n ha ea ka ea khona feela bakeng sa litlhaloso tsa eona tsa mahlale empa hape le likopo tsa eona tse sebetsang.Maeto a eona a ho sebetsana le mefuta ea meriri ea metjeko e fapaneng le mekhatlo e matla ea ts'ireletso e e khetholla merero e metle ea thuto le ea litsebi moo e bohlokoa.

Khoebo ea H-Bridge ke eng?

H-Bridge ke motho oa elektroniki e etselitsoeng ho tima tlhaselo ea voltage e sebelisitsoeng ho mojaro.Potoloho ena hangata e sebelisoa ho liroboto le masimo a mang a fapaneng ho etsa hore li-motor li sebetse ka tsela e ka pele kapa e ka morao.Empa H-Bridge e etsa see joang?Ka ho fetola tsela e falliselitsoeng ho koloi ea DC, motho a ka fetola tsela eo a neng a e-na le eona.Tlhophiso ena ha e felle feela ho liphetoho tsa tataiso;E ka boela ea thusa ho qhekelloa le ho senyeha.

Ha H-Bridge ea H-H-Brige e lumella koloi hore e emise kapele.E etsa sena ka ho bokella likhukhuni tsa motor ka nepo, ho etsa hore motor oa koloi ea motor ea motor o qhekelle joaloka ea motlakase.Mochine ona o nolofalletsa ho fetoloa kapele.Ka lehlakoreng le leng, mokhoa oa ho thibela maqhubu, o ile a emisa ka lebaka la tlhaho.

Ho khahlisang, boiphihlelo ba batho le lipotoloho tsa borokho ea H-Brigge bo senola likopo tse sebetsang le ho feta.Bakeng sa maemo a hlokang taolo e hlakileng holim'a lebelo le maemo, marokho a H-marokho a H-marokho a HKopano ena e tiisa liphetoho tse nepahetseng, ho ntlafatsa tšebetso ka tsela e nepahetseng haholo ho hlahisa litsamaiso tse kang li-corotic lifofane le likoloi tse tataisoang ka kotlo.

Ho Tsoela Pele ho Mefuta ea H-Bridge e boetse e lebisitse ho likarolo tse sebetsang haholoanyane le tse matlafatsang.Lits'ebetso tsa sejoale-joale tsa H-Bridge li kopanetse li kenyelletsa ts'ireletso e fetang tekano e fetisisang joalo ka thibelo ea potoloho, le lits'ebeletso tse sirelelitsoeng.Tsena li ne li laoloa ka likarolo tsa kantle mengoahalong ea pejana.Khokahano ea likarolo tsena ha e etsiee polokeho empa hape e nolofatsa polokeho ka kakaretso.Ho nolofalloa hona ho etsa hore li-H-crakhoble li fihlelleha ho ba hobbyrists le baithuti ka mokhoa o tšoanang.

Ka kakaretso, tlhophiso ea H-Bridge e lula e le ntho e 'ngoe e ikatisang le ea bohlokoa taolong ea makoloi.E fana ka likarolo tse ngata:

- Ho fetola tataiso ea ho potoloha ha koloi

- E thusa ho tšeha kapele

- ho lumella ho emisa ka hare ho naha

Ho fumana ntlafatso e tsoelang pele le ho ikamahanya le ka tsela e sebetsang ea lipotoloho tsa H-Bridge ho totobatsa bohlokoa ba tsona ho sitishtroniki ea sejoale-joale sa elektroniki.

Setšoantšo sa Pineuc bakeng sa L293D le L298n

Setšoantšo sa Pineute ea L293D

L293D ke mokhanni ea phahameng ea quadrupless.E ka fana ka li-currant tsa ho leleka tse fihlang ho isa ho tse 600 ho isa ho 36 V. Mokhanni enoa o tsebahala haholo ka liroboto le lebelo la likoloi.Empa ke hobane'ng ha baenjineri ba tloaetse ho sebelisa L293D lits'ebetsong tsee?Lebaka le leng ke bokhoni ba ho sebetsana le basolli ba bangata le boiketlo ba ho kenella ka lits'ebetsong tse fapaneng.

Ka tlase ke setšoantšo sa petaupora bakeng sa l293D:

- PIN 1 (E nolofalletsa 1,2): Kenya lipontšo tsa ho kenya lipontšo tsa pin 2 le 7.

- 7

- Linnete tse 3, 6 (Tlhaloso ea 1, Tlhatlhobo 2): E hokahantsoe le li-terminals.

- PIN 4, 5 (GROUTE 1, GURD 2): Ho khomaretse phepelo ea matla a motlakase.

- PIN 8 (VCC2): Fana ka matla ho Mofolli.

- PIN 9 (E nolofalletsa 3,4): E kenya li-Places tsa ho kenya li-pins 10 le 15.

- Pins 10, 15 (ho kenya 3, ho kenya 4): Khanna liaparo tse hokahantsoeng le lintja tse 11 le 14.

- 11, 14 (tlhahiso ea 3, e hlahisoang 4): e hokahane le literata tsa makoloi.

- PIN 12, 13 (fatše 3 (fatše 3, GROUTE 4): Ho khomaretse phepelo ea motlakase.

- PIN 16 (vcc1): Lihlahisoa tsa Motheo.

Ka hloko, ho thusa lithapo ho bohlokoa bakeng sa ho fana ka matšoao a nepahetseng ho mokhanni.Mohlala, ho ka eketsoa ha bahlabani ba kantle kapa ho fifala ho ho nolofalletsa ho ntlafatsa mokhoa oa ho tsitsa le ho fokotsa lerata?Ka sebele, litloaelo tse joalo li ka ntlafatsa hantle ho tšepahala ha lits'ebeletso tsa taolo ea makoloi.

PINOUT PRACE FEELA L298N

L298n ke mokhanni oa koloi ea H-Bridge e sebetsang ho laola tataiso le lebelo la metor ea DC e tla pele.E ts'ehetsa ho 2 A ea Seteishene sa morao-rao ebe se sebetsa kahare ho voltage ea 5 V ho 35 V. Mokhanni enoa o fumana matla a koloi le liindasteri tse hlokang bokhoni bo phahameng.

Ka tlase ke lipehelo tsa penya bakeng sa l298n:

- PIN 1 (E nolofalletsa): Kenya tlhahiso ea konopo ea A.

- PIN 2 (Ka ho kenya 1): Taololla halofo ea pele-borokho ea pele ea seterone.

- PIN 3 (tlhahiso ea 1): tlhahiso ea pele ea seteishene sa A.

- PIN 4, 5 (GROUTE): E hokahane le phepelo ea motlakase.

- PIN 6 (Tlhahisoleseling ea 2): tlhahiso ea bobeli ea seteishene sa A.

- PIN 7 (Kakaretso ea 2): Taololla halofo ea borokho ea bobeli ea seterone ea A.

- PIN 8 (VS): Phepelo ea litheko tsa boleng bo tlaase.

- PIN 9 (E nolofalletsa B): Kenya tlhahiso ea seteishene sa setei sa B.

- PIN 10 (ka ho kenya 3): Taololla halofo ea pele-borokho ea pele ea setero sa B.

- PIN 11 (Tlhahiso ea 3): tlhahiso ea pele ea Channel B.

- PIN 12, 13 (GROUR): E hokahane le phepelo ea motlakase.

- PIN 14 (tlhahiso ea 4): tlhahiso ea bobeli bakeng sa Channel B.

- PIN 15 (Kakaretso 4): Taololla halofo ea borokho ea bobeli ea setero sa B.

- PIN 16 (VS): Phepelo ea Voltage ea koloi.

Ho khahlisang, na ts'ebetso ea likhatiso tsa pherekano joalo ka mocheso oa mocheso o bapala karolo ea L288n ha o hlophisa maqhubu a holimo?Ehlile, ho tsamaisa mehato ea motlakase hangata ke ts'ebetso e fokotsang moeti o matlafatsang ts'ebetso ea bobeli ts'ebetso ea mokhanni le li-efsaspa tsa mokhanni.Ka hona hape e sebelisa li-optocouluplers le tsona li ka boela tsa khetholla matšoao a taolo, ka tsela e ka khonang ho khothatsa le polokeho ea tsamaiso ea thepa ka kakaretso.

Qetellong, kutloisiso e felletseng le ts'ebetso e nepahetseng ea pefo tsena tsa litšoantšo tsa peloana e bohlokoa bakeng sa bakhanni ba L293D le L298n e le bakhanni ba L293D le L298n.Ebang ke robotics kapa li-indasteri, likarolo tsena li sebeletsa e le mokokotlo oa litsamaiso tse ngata.Kahoo, tlhaloso e tebileng ka lebaka la sebopeho sa bona e na le molemo haholo bakeng sa mang kapa mang ea kenngoang ho hlophisa le ho ntšetsa pele masimong ana.

Litlhaloso tsa L293D le L298n

L293D le L298N ke li-module tse peli tse sebelisoang khafetsa, haholo-holo liroboto le merero ea elektroniki.Li-ICS tsena li hlophisitsoe hantle bakeng sa ho laola metomo, ho fana ka mokhoa o khethollang pakeng tsa Microcontrol le Motors.Khothaletso hangata e sa bohlokoa hobane microcontrollers hangata ha e khone ho fana ka nako e lekaneng ea nako e telele.

Ke eng e etsang hore L293D khetho e khahlisang?L293D ke mokhanni ea phahameng ea quadrupless.E na le bokhoni ba ho khanna ho fihlela ho 600ma ka mocha oa setjhaba sa Peak.Ho sebetsa ka voltage ea Voltage ea 4,5v ho 36V, L293D e emetse ho kenyelletsa li-diode tse ka hare ho Emf ea morao-rao e hlahisoang ke Motors.Potso e hlaha: Hobaneng ha li-diolude tsa clamp tse ka hare li na le molemo?Li-diosede tsena li kenya letsoho ho tšepahala ha sesebelisoa ho merero e nyane ea robonoctics.

Likopo tse sebetsang, L293D hangata e khethoa bakeng sa likoloi tse tataisoang ka thoko (AGVS) le merero ea matsoho ea liroboto.Moralo oa eona o tobileng le ho hokahanya ha eona ho matlafatsa boipiletso ba eona har'a maiketsetso le baenjiniere.Ka mohlala, tlholisanong ea liroboto tsa univesithi, lihlopha li ka khetha liroboto tsa tsona tsa liroboto tse kopaneng ka lebaka la teka-tekano ea eona ka lebaka la tekanyetso ea eona le bonolo.Na ke ntho e loketseng tlholisano e joalo?Ehlile, ho leka-lekana ha eona le ts'ebetso ho bohlokoa haholo.

Ka lehlakoreng le leng, ke hobane'ng ha motho a ka nahana ka L298n?L298n ke mokhanni oa motor ea H-Bridge a khonang ho khanna ho fihlela joale ho ea ho 2hoa ka seteishene sa morao-rao sa 3a.Ho sebetsa ha eona Voltage e tloha ho 4,5v ho 46V, ho e etsa e loketseng lits'ebetso tse pharaletseng, ho kenyelletsa le li-motors tse nang le litlhoko tsa matla a boima.Ho fapana le L293D, L293n ha e na li-diutade tsa kahare, li beha lithunya tsa kantle bakeng sa ts'ireletso khahlanong le EMF.Leha ho le joalo, marotholi a L298n le bokhoni ba hona joale bo phahameng bo etsa hore e be e loketseng lits'ebetso tse rarahaneng le tse matla tsa liroboto tsa rotitic.

Litsebi li sebelisa L298n mererong e tsoetseng pele joalo ka mechini e ikemetseng le li-roboto tsa liroboto tse kholo.Ak'u / Ak'usumetso ea liindasteri: l298n e ka khethoa ho khanna mofoka oa ho tsamaisa thepa, ho fanoa ka bokhoni ba eona ba ho sebelisa meroalo ea hajoale le ts'ebetso e matla maemong a thata.Na ke khetho e ntle ka ho fetisisa ea likopo tsa indasteri?Ho bua joalo ka bongata.

Ho lekola li-ictic ka bobeli, motho o lokela ho rarolla lipakeng - ona lipakeng tsa bokhoni ba hona joale, likarolo tsa tšireletso le ho nolofatsa lintho tse amanang le tsona.Bakeng sa merero e menyane moo ho bonolo ho boloka boleng bo holimo, L293D hangata e ratoa.Ka lehlakoreng le leng, bakeng sa merero e hlokang matla a phahameng le ts'ebetsong e matla haholoanyane, L298n ke khetho e ntle.

Qetellong, qeto e pakeng tsa L293D le L298n Hinges ka litlhoko tse ikhethang tsa merero, tse kenyelletsang mofuta oa li-Motors tse sebelisitsoeng, litlhoko tsa morao-rao le tikoloho ea morao-rao.Ka bobeli li bontšitse boleng ba tsona likopo tse ngata tse sebetsang, li fana ka tharollo e tšepahalang le ea koloi ea ho laola lithaene.

Litšobotsi tsa L293D le L298n

Litšobotsi tsa L293D le likopo

Tlhahiso ea Driver ea koloi ea L293D e bonts'a mefuta e mengata ea ho hlapela e loketseng likopo tse fapaneng.E fumaneha ka lipakete tse peli tsa Dip le tse mpe.Hobaneng taba ee?E ekelletsa hore maemo a fetoha le maemo a mekhabiso e fapaneng ea potoloho ea potoloho ea potoloho ea potoloho ea potoloho.E kenyelletsa ho hahoa ka har'a leqhubu le matla le tšireletso e kholo, ho ntlafatsa tsitsipano ka tlasa maemo a fapaneng.

Litlhaloso tsa Bohlokoa

- E khanna ka bobeli ho DC le Steper Motors

- Li-curts tsa tlhahiso ho fihlela 1.2A

Na likarolo tsena li etsa hore e feto-fetohe bakeng sa lits'ebetso tse ngata tsa taolo?Ehlile.

Ts'ebeliso ea merero

Ka maemo a sebetsang, L293D e khethoa hangata bakeng sa merero e menyenyane le merero e mene.Nahana ka ho haha ​​lehata la ho haha ​​roboto e bonolo.Ba qalang hangata ba rata L293D ho laola methapo ea likoloi.Hobane'ng?E sebetse ka theko e boima le e tobileng ho Wirefied Microcontrollers joalo ka arduino kapa raspberry pi.

Maemo a ikhethang

- Litlhoko tsa khoeli li fosahetse.

- likarolo tse hahiloeng ka ts'ireletso li thusa ho qoba tšenyo nakong ea maemo a potoloho kapa li-incal tse futhumatsang.

Ha maemo ana a ne a kopana, Lifespan tsa Tsamaiso ea Kakaretso li ka atolosoa.

Litsela tsa L298n le likopo

Ic Driver Driver Driver Driver Driver Drills ea lipotoloho tse peli tsa H-Bridge.Se se bolelang ho basebelisi?E lumella ho laola tsela ea ho feta tsela le lebelo le lebelo le lebelo.Tlhophiso ena e na le molemo o fetang ea litoropo tsa koloi e le 'meli e entsoeng ka drive joalo ka liroboto le lits'ebetso tsa likoloi.

Litlhaloso tsa Bohlokoa

- Ts'ehetso ea Ts'ehetso ea Bohlokoa ba 5v

- E tsamaisana le li-microcontrollers

Ke mosebelisi oa L298n?Ee e joalo.Pale ea eona ea khokahano e bonolo e nolofatsa mokhoa oa ho kopanya ka litlhokahalo tse fapaneng tsa elektroniki.E ka fetola lebelo la koloi ho sebelisa lipolelo tsa pulse (PWM).

Ts'ebeliso ea merero

Sesebelisoa se sebetsang moo L298n ke ho nts'etsapele litheko tse nyane tsa Rootic - li nahana ka mananeo a thuto kapa liroboto tsa boithati.E tsamaisa maqhubu a phahameng mme e fana ka taolo e tšepahalang tlasa maemo a boima.

Maemo a ikhethang

- Libaka tse hlokang mohoebi ea makoloi

Mona, L298n e ba ea bohlokoa haholo.

PUSELETSO PUSO

Ho tsoa ntlheng e pharaletseng, ho khetha pakeng tsa L293D le L298n hangata ho latela litlhoko tse khethehileng tsa kopo.Lintho tse kang litšitiso tsa hona joale, litšitiso tsa hona joale le ho laola bo boholong li bapala karolo ea bohlokoa ka linako tse ling.

Litekanyetso tsa khetho

- Bakeng sa taolo e matla le e phahameng ea hona joale ea mahala: l298n

- Bakeng sa maemo a thuto le lits'ebetso tse sa tsebeng letho: l293D

Phihlelo ea ka, litekanyetso tsena li khetholla khetho e ntle ka ho fetisisa.

Ka bobeli L293D le L298n e le lisebelisoa tse bohlokoa bakeng sa mang kapa mang ea kenyelletsang ho ba elektroniki le liroboto, ho tsoa ho ba qalang ho hatela pele.Ha li fetohe, li tšepahala ebile li le bonolo, li li etsa hore li bohlokoa mererong e mengata le mesebetsi ea thuto.

Phapang lipakeng tsa L293D le L298n

Ho paka

L293D e akaretsa sephutheloana se kopaneng sa marang-rangHo na le lebaka lena la kopanelo le tiisang hore merero e sa sebetseng teng moo ho sebetsa hantle.Ntle le moo, L298n e na le sephutheloana sa PINK-PIN, Nchafatsong ea Line, E Nchafatsong ea Lipehelo tsa Matla a Matla a Marang-rang a Tsoang Likopo tse Sebetsang.

Hobaneng re bona phapang e boletsoeng joalo ka ho paka pakeng tsa bakhanni bana?

Karabo e fumaneha ka boholo ba bona ba kopo le matla a hlokahalang.

Hona joale le ea Voltage

L293D e fana ka tlhoeko ea hona joale ea 600ma ka H-Bridge, ho fihlela ho 1.2A bakeng sa ho tšoarella hanyane.Ka lehlakoreng le leng, L288n e fana ka 'muso o mong le e mong oa khanya ea morao-rao ea 2a, e sebetsang ka har'a voltage e kholo ea 2,5v ho isa 48v.Ho fapana le phapang ena e ferekanyang libaka tsa bona tsa kopo: Mekhoa e bobebe ea thuto ea thuto e bapisang likoloi tsa mokolokoti ea makoloi.

Ho ba le bokhoni ba hona joale ho ama motsoako oa merero joang?

Ka har'a tsebiso, bokhoni bo phahameng ba ho fetolela phetoho e kholo ea ts'ebetso ea mosebetsi o boima bakeng sa mojaro o boima.

Mofuta oa Chip

L293D e atisoa ka tlhaho bakeng sa lits'ebetso tsa makoloi a Stepper, a hatisa ho nepahala ho laola maemo.Ho sa le joalo, L298n, joalo ka mokhanni oa H-Bridge, o bontša bokhoni ba ho laola li-dc le li-apress tlasa maemo a holimo a hajoale.Diy Electronics Hobbyists hangata e na le l293d bakeng sa mefuta ea taolo ea precise, athe ho fapanyetsana mesebetsi ea L298n ho fana ka kamohelo ea likopo tse ngata.

Litlhokahalo tsa ho futhumatsa

Tlas'a maemo a mangata a mojaro, L293D e kanna ea hloka thuso e pholileng ka lebaka la ho bokella Heat.Ka lehlakoreng le leng, ho batla litlhoko tsa ho futhumala haholo tse futhumetseng haholoanyane, joalo ka mocheso oa mocheso kapa mocheso oa futhumatsang, ho loantša mohaho o futhumetseng.Mohlala, ts'ebetso e tsoelang pele ea basebetsi ba matla a matla le L298n barekisi ba qobella ho kenyelletsa maano a taolo ea matlafalo a ho senya.

Na e tšoanela litšebeletso tsa ho pholileng tse nang le pholile mererong ea elektroniki?

Mehato ea ho pholile ea ho pholile e bohlokoa ho boloka botšepehi ba tsamaiso le nako e telele ea ho phela.

Laola Interface

Taelo ea L293D e sebelisa taolo ea maemo a tlase bakeng sa taolo ea tataiso le ea maemo, ha l298n e qala ka taolo ea PWM le taolo ea tataiso ea mantlha.Taolo ena e Nkiloeng e fanoang ke L298n e paka lengolo la likopo tse hlokang liphetoho tse matlafatsang.

Boteng ba optocoupler

Ho ba sieo ha optocoupler ho L293D e phahamisa ho emisoa ha eona ho MicroContror.Ka lehlakoreng le leng, li-wantocoupler tsa li-octocoupler li ntlafalitsoe ka mokhoa o ntlafatsang ka sistimi e ntlafatsang

Ho kenyelletsa le optocoupler ke khetho ea moralo ka boomo bakeng sa tikoloho e tšosang.

Ts'ebetso ea ts'ebetso

Li-L293D le L298N ke bakhanni ba li-cirge ba boholo-holo ba khonang ho laola li-motor tsa DC kapa koloi e le 'ngoe.Leha ho le joalo, L298n e ka sebetsana le litlhokahalo tse phahameng tsa hona joale, lienjiniere ho khetha L293D bakeng sa mesebetsi e tlase ea hona joale le ho fetohela likopo tse phahameng tsa hajoale.

Maemo a Kopo

L293D e fumana niche ea eona ka likopo tse tlase tse kang merero ea ho ithuta kapa liroboto tse tsamaeang ka mokhoa o hlakileng.Ka lehlakoreng le leng, L298n e loketse likarolo tse ngata tse boima, ho kenyelletsa liroboto tse tsoetseng pele le likoloi tsa mofetoleli.Ka leseli le leng hape, ho totobala hore khetho ea bakhanni bana e ama ts'ebetso ea ts'ebetso le ho tšepahala ha mosebetsi.

Ka kopanelo, L293D le L298n Ts'ehetso ea pele le taolo e khutlelang ea li-movile tsa DC, hammoho le tsamaiso ea lebelo la PWM.Ts'ebeliso ea bona e kopaneng likopo tse fapaneng li rarolloeng haholo, haholo-holo kholo ea ho fetoha le maemo le ts'ehetso e ka mor'a moo.

Lipotso tse botsoang khafetsa [FAQ]

1. l293d ke eng?

Na u kile oa ipotsa hore na ho na le metoto e nyane ea DC e nyane ea DC e tsamaeang hantle ka tsela e 'meli?Kenya L293D-ACRE DRIVE IC ea koloi ea 16.E ka laola Metor e 'meli ea DC e hlahang ka nako e tšoanang, e sebetsa ho 600ma ea ho khanna koloi ea morao-rao le ho e hlophisa nakong ea voltage ho tloha ka 46V.Na ha se taba e tenang?

2. Ts'ebetso ea mokhanni oa l293 e kae?

L293D ha e bue feela ka balekane ba matha ka tsela e fapaneng.Securi sena sa mokhanni se enjineri ho ea ho 600ma of Bidirectal drive ea hajoale ka har'a voltage ea voltage ea 46V.Ho ba le bokhoni ba eona ba ho khanna meroalo ea ho khanna joalo ka meroalo e ts'oanang le e pheta-phetang, thelenoids, livilar, livilar steper ruper.Baenjiniere ba rata tšebeliso ea eona e tlase ea matla le bolo ea maoto ea bolotsana, haholo-holo mererong ea ho itlotsa ka hobby kapa lits'ebetsong tseo e leng ntho ea pele.Na ho se ho khahlisa kamoo likarolo tse nyane hakana li ka etsang tšusumetso e kholo joalo?

3. L298n e sebelisoa hakae?

Liana tsa L298n li le ka li-skrimaded L298n li-dual H-Bridge driver Driver Driver Crop.E ts'oaroa ka ts'ebetso ea voltage e fapaneng ea 5V ho isa ho 35v, e ts'oereng bokhoni ba ho khanna motor ho fihlela ho 2hoa ea hona joale.Mokhooa ona o etsa hore e-ea libini tsa liroboto le tsa indasteri e khothalletsang ea hona joale le.Ho khahlisang, na ha u na ho re ha u rekoene ea ho belaela ka matla ka bokhoni ba eona ba matla?

4. Litokelo tse kae li ka laola li-L298N?

Ho tloha ka pono ea mosebelisi, mojule oa L298n o feto-fetoha le maemo haholo.E ka laola ho fihla ho 4 DC Motors kapa ho tsamaisa 2 DC mootor e nang le tataiso le likarolo tse matla tsa matla.Ho feto-fetoha ha maemo ho bolela hore e fumana lehae la taolo ea taolo ea rarahane, ho paka lintho tse bohlokoa mererong ea liroboto le lipapatso.U ne u tla aha eng ka sesebelisoa se feto-fetohang joalo?

5. Phapang ke efe pakeng tsa L293D le L298n?

Ha u bapisa L293D le L298n li-driver tsa mokhanni, ho bohlokoa hore li khetholle mocheso oa motlakase oa bona le bokhoni ba hona joale.Li-L293D li sebetsa ka bongata ba voltage ea 4,5v ho isa ho 300v mme e ka khona ho ba 600Ma ea hona joale.Sena se etsa hore e tsebe ho ba nyane ho li-motors tse bohareng tsa dc.Ka lehlakoreng le leng, L298n e hlahisa mefuta e sebetsang ea ho fihlela ho 46V le bokhoni ba ho sebetsana le 2A ka seteishene sa Motor kapa ho ba le mekhoa e mengata.Kahoo, ha a ntse a khetha pakeng tsa tsena tse peli, ho hlokahala hore re hlahlobe liphokojoe le maemo a phahameng le litlhoko tsa hona joale tsa ts'ebeliso e itseng ho netefatsa ts'ebetso e itseng le ho tšepahala.Na o kile oa tobana le boemo bo joalo ba ho etsa liqeto?